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平衡系统；5）冷却系统；6）**部驱动钻井装置控制系统；7）可选用的附属设备。

**部驱动钻井装置有以下主要部件和附件构成：l）水龙头-钻井马达总成（关键部件之一）；2）马达支架/导向滑车总成（关键部件之一）；3）钻杆上卸扣装置总成（关键部件之一 宜昌液压钻机，它是体现**部驱动钻井装置较大优点的设备）；